面臨的挑戰：

瑞士DüBENDORF 航空博物館，飛機長度方向超過14米，翼展11m，如何對大尺寸的戰斗機完成掃描數字化任務？

來自海克斯康的解決方案：

Leica AT90X激光跟蹤儀T-SCAN激光掃描測頭與激光跟蹤儀相結合，多種測量方法配合使用，海克斯康的測量方案完全可以滿足客戶的各種需求

P-16 戰斗機：長度方向超過 14m，翼展 11m，高度 4m， 飛機上有一個大的表面積，單個機翼近 30 平方米。

2011 年，蘇黎世聯邦理工學院機械工程學生，Marc Immer，希望進行這個歷史悠久的瑞士殲擊轟炸機的數字化，并將其等比例模型在風洞中測試，分析其空氣動力特性。在評估市場上的掃描解決方案后，他得出的結論是采用 Leica T-Scan 系統來迎接這一挑戰。

掃描設備需要能夠有效地應付如此龐大的表面，并達到預期的精度。用于 P-16 掃描項目的是一個全新的 Leica 絕對激光跟蹤儀，配備 Leica T-Scan 手持式激光掃描系統。激光跟蹤儀是一種便攜式坐標測量機，依靠激光束在一個大的球形區域內準確地測量和檢查。激光跟蹤儀在 P-16 項目中以 3 種不同的方式收集信息：棱鏡，無線跟蹤，無臂的接觸式測頭或跟蹤手持式掃描儀。

配置Leica T-Scan 的絕對激光跟蹤儀，時刻跟蹤 T-Scan，并捕捉 Leica T-Scan 上紅外二極管的圖像。反射球集中在目標設備中，加上植入目標設備表面上的一組 10 個紅外發光二極管，該目標設備就構成了目標測量系統，六個測量參數描述了目標設備與激光跟蹤儀的關系。這六個參數是三個位置參數 (X，Y，Z) 和三個方向參數 ( 俯仰，搖擺和自轉 )。他們一起組成 6 個自由度(6DOF)。這些參數確定由激光跟蹤 ( 位置) 和Leica T-Cam( 方向 ) 來測定。

Leica T-Scan 發出有規律的已知波長的紅外線，CMOS 照相機則利用一個百葉窗，以與目標設備相同的頻率捕捉圖像。這樣一來，無論是在陽光直射下或在急劇變化的工業光照環境條件下測量，相機是不受不同環境的光照影響。

在兩個工作日內，共收集了 40 萬點針對 P-16 的掃描數據。要創建一個 CAD 模型，Leica T-Scan 獲得的數據被導入 PolyWorks，創建 P-16 飛機的多邊形模型。憑借先進的算法，PolyWorks 擬合所有的數據點，創建一個準確的網狀模型。然后，該模型使用 PolyWorks 編輯工具進行清理和編輯，產生這個歷史性飛機準確的數字模型。

Marc Immer：“ 我希望重新計算飛機的性能參數。采用這種方式計算飛機的飛行性能，如上升和下降速率，失速速度以及飛機降低和收回襟翼氣動性能。能夠彌補因為突然項目終止而完全沒有飛行試驗有關的文件的空缺。參與的P-16 項目取得了這一研究項目非常值得的，使用市場上最先進的工業計量設備提供寶貴的真實世界的經驗。”

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